在北京2022年举办的冬残奥会上，机器人技术并非仅是实验室里的那种概念了，而是实实在在地走进了火炬传递的现场之中。先是上肢外骨骼助力残疾人火炬手达成接力，再是水陆两栖机器人以及水下变结构机器人于冰洞中实现精准对接，这些硬核装备使得全世界目睹了中国机器人技术真实具备的水平。
上肢外骨骼让残疾人火炬手自如传递圣火
2022年3月4日，在北京冬残奥会火炬传递的现场，火炬手彭园园佩戴着一套上肢助力外骨骼机器人，并且完成了火炬接力，她十分灵活地使用这套设备去挥舞火炬，还与健全人火炬手流畅地交替传递，外骨骼机器人全程稳定抓握火炬，最终成功点燃下一棒，这套设备帮助彭园园实现了用双手完成操作的梦想。
这套外骨骼机器人的核心技术源自中国科学院沈阳自动化研究所的 “科技冬奥” 重点专项，科研人员突破了人机神经接口技术，研制出了贴合皮肤的多模态信息采集系统，该系统能够精准解析使用者的意念，达成残肢与外骨骼机器人之间的自然操控，与此同时，团队还突破了残肢功能再造技术，以此确保机械臂拥有精细操作以及负重能力。
水下变结构机器人冰下精准游动完成变身
在北京冬奥公园莲石湖的冰面之下，有一个水下变结构机器人，它展现出了一项独特的技能，它朝着游向下潜而来的其他机器人那边进发过去，稳稳当当地对接上了对方手里捧着。接着这种有一项是水下变结构机器人，靠着自己本身具备精度高的冰下组建导航定位系统，准确无误地游向洞口，好似芙蓉从水中冒出来那般一般浮在水面里，把需要传递的火炬点燃了下一棒。
这个在水下能够改变结构的机器人，其最为突出的特性是具备“变身”能力。在有快速航行需求之际，它会将机械臂以及火炬隐匿于自身内部，其外形转变成呈现流线形状，以此来保障航行的高效性。在为进行火炬传递而需要相应行动时，该机器人借助升降机构达成载体的上下分离，伸展探出握持着火炬的具备七种功能的灵巧机械臂，转变切换至稳定的作业模式，从而达成水下火炬传递这一任务。
水陆两栖机器人冰面水下无缝接力
仿冰壶造型的水陆两栖机器人，在火炬手将其手中火炬点燃之后，就开始舞动手臂去展示这一荣耀时刻。从事研发的团队针对冰面以及水下的环境模型展开了研究，经由多目标优化设计得到了机器人的结构参数，进而让其拥有了在低温、低摩擦冰面上精确导航以及全向运动的能力。
跟着机械臂舞动，两栖机器人持续旋转，于冰壶赛道上凭借优雅的运动曲线滑行，抵达黄色圆垒后顺着斜面进入冰洞。进入水中之后，机器人在水面状况下调整位置以及姿态，开启水下火焰模式再垂直下潜至规定位置，稳稳地悬停定位，等候与水下变结构机器人对接。在整个进程里头，机器人达成了从冰面至水下的跨介质火炬传递。
云雀飞行机器人空中完成穿针引线
“云雀”飞行机器人有任务，此任务是在空中，借助机械臂与冰面上的水陆两栖机器人达成火炬对接。要是以往大范围观测任务堪称“快马加鞭”，那“云雀”所做的便是小尺度范围内的“穿针引线”。这对飞行机器人系统构成了全新的技术挑战。
具备强大飞行控制器的“云雀”，其飞行控制器如同大脑，能在近地扰流以及机械臂扰动的状况下，达成精准稳定的悬停，近红外视觉系统作为“云雀”的眼睛，能够准确地捕捉冰面火炬，并且识别其燃烧状态，搭载的多自由度机械臂作为“云雀”的手臂，可经由机臂协同以及手眼协同来完成高精度作业，舱内的主动热平衡系统好似体温调节系统，能在超低温的环境里保持器件工作温度恒定。
地面移动机器人身怀多门绝技
在冬奥公园，一款地面移动机器人，展示了多种地形通过功能，展示了自主定位功能，展示了自主导航等可完成与火炬手及两栖机器人模拟对接的功能，这款机器人的设计结合了轮式移动平台，结合了仿人双臂结构，跑得速度快，还具备能翻山越岭的能力。
机器人之上半身，采用仿人型结构，其躯干具备两个自由度，且每个手臂拥有七个自由度，能够做出恰似人类的肢体动作，其头部同样拥有俯仰以及回转这两个自由度，能够实现快速且灵活地转动，这般设计更为契合奥运人文理念，使得机器人与人类之间的互动更为自然。
手术机器人助力冬奥医疗保障
除了用于火炬传递的机器人，一套借助实时图像制导的可视精确手术机器人系统，也被应用于冬奥会等大型体育赛事的医疗保障工作之中。科研人员给手术机器人增添了细长的器械，这些器械取代了医生的双手作业，从而极大地拓展了医生的操作范畴，并且还能够确保术中器械维持相对稳定的状态。
这套系统宛如将医生的手予以“延长”，致使医生能够于更为舒适的位置开展精细操作。对于冬奥会这般的大型赛事而言，一旦运动员遭遇受伤状况而需要快速且精准的手术，这套机器人系统恰好能够满足此等需求。它展现出了医疗机器人技术在大型体育赛事保障里的实际应用价值。
瞧完这般众多的冬奥机器人之后，你认为哪一款最能够让你留下深刻印象呢？欢迎于评论区域留言，去分享你的看法，并且也千万不要忘了点赞，还要转发给更多的朋友，让他们瞧瞧中国科技的强大实力呀。
